分布式与协作智能系统和技术(DCIST)协作研究联盟(CRA)计划不同类型的无人系统有各自适合的任务领域。例如,无人机可能会比地面无人车更擅长穿越障碍物,但地面无人车可能比无人机更适合远距离机动。美国陆军领导人认为,下一阶段的战争将需要能够动态适应环境挑战的无人系统混编团队的支持。若要实现不同类型自主系统的协同,则需要一种能够告诉编队内每个系统平台如何移动、筹划和通信的核心策略。为了填补这一技术空白,美国陆军作战能力发展司令部下辖的陆军研究实验室启动了分布式与协作智能系统和技术(DCIST)协作研究联盟(CRA